2006年以前，在北美市場，全尺寸SUV一直被美系、日系霸占。而德系品牌里，奔馳M級被定位為中大型SUV。作為汽車發明者，梅賽德斯-奔馳，當然不會放下這一市場。于是，在2006年推出了 一代奔馳GL級車型。從此，奔馳有了能和林肯 航員、路虎攬勝、雷克薩斯LX直接較量的砝碼。
2012年，奔馳GL迎來了第二代車型，也就是我們近年來 熟知的一代，進一步奠定了豪華全尺寸SUV在國人心中的形象。2016年，GL被正式更名為GLS，“S”后綴 級形象更加深入人心。
在可靠性方面，現在的雙離合變速其實一點也不遜于傳統的AT變速箱，因為目前的科技水平飛速發展，并且雙離合多年的大規模運用也讓各大廠商積累了非常多的經驗，雙離合變速箱的技術也經歷了很多代的更迭。所以現如今的雙離合在可靠性上有著非常出色的表現。以領克為例，為了更加充分的測試變速箱的性能，甚至獨了一種嚴苛到best的測試方法。讓領克01在滿載2.3噸情況下拖拽1.8噸重的拖車，在10%的坡路連續10次起停，保證途中變速箱不能出現任何問題。要知道這種拖車測試在領克之前中國是沒有的，終這款7DCT變速箱在拖車坡道起停測試中27次連續起停后油溫仍在正常范圍內，可靠性顯而易見。
對于單排行星齒輪組而言, 多可以實現兩擋減速齒比設定,從上文的齒比對照中可以看到,通用9AT相比6AT多出了兩個減速擋與一個 擋,故而其行星齒輪組數量必然增加一組(四組)。在這樣的情況下,相比6AT,通用9AT的尺寸(490*270*355mm)變化并不是很大,而對比同為橫置的采埃孚9AT,其尺寸也要更小一些;這對于未來的大規模推廣換裝,無疑有著重要的積極意義的。君越變速箱這一點是如何實現的呢?得益于其采用了一套可選擇式單向離合器,替代了傳統的機械式單向離合器與1擋/倒擋離合器單元兩個部件,這大幅度降低了變速箱換擋機構所占用的體積,也就是這臺9AT實現緊湊尺寸的關鍵所在。
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